植物表型參數(shù)自動提取系統(tǒng)RAP-1.0，本系統(tǒng)集光電技術(shù)、自動控制和機(jī)械化技術(shù)于一體，實現(xiàn)水稻、玉米、小麥、油菜等盆栽植物表型參數(shù)全自動、無損、高通量準(zhǔn)確提取，以及植物栽培輸送全自動一體化。并且該系統(tǒng)是我國自主研發(fā)的第一套高通量多參數(shù)植物表型測量設(shè)備，研究成果總體達(dá)到國際先進(jìn)水平。測量參數(shù)包括：株高、葉片面積、葉片角度、葉形性狀參數(shù)等株型相關(guān)參數(shù)，以及綠葉面積、鮮重、干重等生長發(fā)育相關(guān)參數(shù)。測量效率可達(dá)37秒/株。整個系統(tǒng)采用可見光成像技術(shù)實現(xiàn)作物表型的多功能檢測。


隨著植物表型組學(xué)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的人工測量方式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足研究者的需求。自動化的植物表型觀測處理平臺應(yīng)運而生，自動化植物表型檢測平臺不僅僅只是單純的高效率的提取植物表型參數(shù)，更重要的是為植物表型參數(shù)的獲取提供了一個可靠的統(tǒng)一的科學(xué)依據(jù)。

本公司推出的自動化植物表型檢測平臺主要用于實現(xiàn)溫棚盆栽作物的高通量、高精度、多參數(shù)檢測。（1）檢測暗室平均檢測效率為37秒/株，平均每天工作10小時，則每天的作物檢測量可達(dá)973株；（2）該自動化檢測平臺配有自主研發(fā)的圖像采集及數(shù)據(jù)處理軟件，與傳統(tǒng)的人工測量方法相比，平均誤差在2%以內(nèi)；（3）采用可見光成像技術(shù)可測株高、葉片面積、葉片角度、葉形性狀參數(shù)等株型相關(guān)參數(shù)，以及綠葉面積、鮮重、干重等生長發(fā)育相關(guān)參數(shù)

技術(shù)原理
可見光成像采用的是高分辨率彩色CCD相機(jī)，分別從不同的位置（側(cè)視、頂視）、不同的角度獲取作物的可見光圖像。

盆栽作物進(jìn)入暗室后，載物旋轉(zhuǎn)臺會按一定的角度旋轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)動一次角度，側(cè)視相機(jī)便會獲取一張作物的側(cè)視圖片。每株植物獲取20張側(cè)視圖像。


獲取植株側(cè)視圖像的同時，會選擇獲取一個角度下的頂視圖像


獲取得到作物的側(cè)視及頂視圖后通過分割算法得到目標(biāo)對象，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理便可得到想要的作物表型性狀參數(shù)。

可見光圖像參數(shù)的獲取

系統(tǒng)模塊論述
小型化表型檢測系統(tǒng)共由輸送系統(tǒng)、成像暗室、圖像工作站以及電氣控制柜4個部分組成。

輸送系統(tǒng) ：
輸送系統(tǒng)是采用不銹鋼滾筒定制而成的輸送線，能夠?qū)崿F(xiàn)植株的自動輸送以及定位停止旋轉(zhuǎn)功能。使整個系統(tǒng)達(dá)到了流水作業(yè)的效果。采用不銹鋼滾筒式輸送線具有耐磨、使用壽命長、穩(wěn)定等優(yōu)點。

為作物植株提供一個穩(wěn)定的成像暗室，配有側(cè)視和頂視可見光相機(jī)。

圖像工作站及電氣控制柜
圖像工作站包括數(shù)據(jù)處理軟件以及計算機(jī)控制中心，主要用于植株圖像的采集、存儲、分析以及植株表型參數(shù)的自動獲取。電氣控制柜則是整個表型檢測系統(tǒng)輸送控制中心，可以實現(xiàn)盆栽作物的輸送、定位停止傳送等系列動作的控制。


應(yīng)用領(lǐng)域
谷豐光電（GREENPHENO）推出的自動化植物表型檢測平臺可用于水稻、玉米、小麥、油菜等作物的表型研究、育種研究以及抗逆性研究

案例一：水稻植株全生育期觀測


案例二：玉米植株生長分析


案例三：油菜三維結(jié)構(gòu)重建